隋朝建立后，因冼夫人招抚海南俚僚有功，开皇十一年（591年）赐给临振县1500户为春汤沐邑，并封赠其子冯仆为崖州总管。隋代在海南岛设珠崖郡（砂崖州），临振郡、儋耳郡，下设10县，编户19500户。
唐武德五年（622年），唐朝派大将李靖率军平岭南，俚族大首领冯盎（冼夫人之孙）率其部属归附，唐以其地析置8州，其中的崖、儋、振3州便在海南岛上。唐代于岛上设5州（郡），22县。
唐朝政府曾不断与俚僚酋领争夺民户，贞元五年（789年）岭南节度使李复从峒僚之手恢复琼州，并升琼州为都督府兼五州招讨游弈使，罢崖州都督。此后琼州便逐渐成为海南的政治文化中心。咸通五年（864年），唐一度在俚僚腹心地区设置忠州（今屯昌县境），屯兵7年后撤出。
唐代海南岛各族居民的分布状况是：汉族在岛上沿海外围地带，俚僚（黎族先民）在岛骨腹地。
五代南汉政权大体承袭了唐代在海南的行政建置，仍设5州，将22县省并为14县。从唐代后期至宋，俚僚始改称黎。
