西汉中央政府于元封元年（前110年）在海岛设置儋耳、珠崖二郡。汉朝起初因儋耳、珠崖二郡“为初郡，以其帮俗治，无赋税”（《史记·平准书》），当时海南岛上的黎族先民还处于在原始社会阶段，免纳赋税。郡县大都设在岛上沿海及水中交通方便的地方，主要在岛的东北部和西北部。而黎族先民广泛分布于岛的中部和南部山区，据山险自守，并常以武力反抗地方官吏的暴政，迫使汉朝于始元五年（前82年）省儋耳郡，并入珠崖郡。又于初元三年（前46年）罢珠崖郡，省玳瑁，改置朱庐县。?
东汉光武帝建元十九年（43年），伏波将军马援“往来南海，抚定珠崖，调立城廓，置井邑恢复了珠崖县的建制。从东汉至六朝，黎族先民包含在“俚”与“俚僚”族群的泛称之中。
三国孙吴、晋及南朝初期，海南岛上仍设置了朱庐县、珠官县（《宋书·州郡志》四）。直到南朝梁武帝大同年间（535—545年），在俚族大首领冼夫人的率领下，海南废儋耳郡境千余峒归附于梁，设置崖州，隶属于广州都督府（《隋书·地理志》下）。
