关于水族马尾绣的历史，相关资料上不见记载，但这是一门传承了上千年的技艺，是水族先民智慧的结晶。传统大节水族端节(相当于汉族的春节)有赛马的习俗，看来养马赛马已经有了很长的历史。在这历史长河中，水族妇女发明了用马尾制作刺绣的艺术。在传统节日里，男子们赛马，女子们身着马尾绣盛装参与节日活动，成了美丽动人的习俗。
可能主要是水族有养马赛马的习俗，马尾绣应运而生。其实，这种以丝线裹马尾制作图案的刺绣方法，有两个较为明显的好处，一是马尾质地较硬，能使图案不易变形，二是马尾不易腐败变质，经久耐用。另外，马尾上可能含有油脂成分，利于保养外围丝线光泽。
马尾绣还有另一奇特之处，就是绣品上缀有铜饰。铜饰形状做成古代钱币的样子，但很小，薄薄的直径只有黄豆大小，以红线穿贴于马尾绣片里，如星星点点的小花，除了做装饰外，水族同胞还认为铜有驱邪避凶的功能。在封建社会，铜是铸币之物，一些朝代严禁民间铸铜，而水族的马尾绣里却有铜饰。这又是体现马尾有价值的一个地方。
随着时代变迁，马尾绣艺术也在变化。两条背带主色调发生了变化，解放前的背带色调主黄色。与封建社会以黄色为高贵相关联，解放后的背带色调主红，与今天人们以红色为吉利的观念相同。
贵州省三都县是全国惟一的水族自治县，位于贵州省黔南布依族苗族自治州东南部。自治县三洞乡板告村是马尾绣的发祥地，那里的马尾绣工艺品远近闻名，成品远销海内外。板告村的女孩子从小就跟长辈学习马尾绣制作技艺，一般十岁左右就可以单独完成小型工艺品的制作。板告村的所有女性公民都精通马尾绣制作技艺，而且马尾绣已经成为该村的知名副业，成为该村经济增长的一个重要途径。在当地，人们把是否精通刺绣作为判断一个姑娘是否心灵手巧的标志。她们这里的姑娘出嫁，母亲必须备一条马尾绣小儿背带作为嫁妆送给女儿，预祝早日生儿育女。
水族妇女在长期的生产生活过程中，对自然界中的各种事物有着敏锐的观察力和审美能力，她们将自然万物和民俗事象经过想象加工后，反映在马尾绣工艺上，绣品上的花鸟虫鱼造型别致，颇富民族韵味和艺术效果。
