宋元时期，在湘桂粤边界已经聚集了不少的瑶族人口，他们主要是过着刀耕火种生活的盘瑶和过山瑶，即当时人们所称的“高山瑶”、“生瑶”。明清两代，这一地区的部分瑶族经过文化整合，形成新的支系----平地瑶、民瑶，也就是以汉族方言语支交流的瑶族支系。
明代，因官府的围剿、镇压和招抚，部分瑶族下山移迁到丘陵谷地定居，长期与汉壮民族杂居交往，民族文化互相交融，如史书所言其语言习俗“已与齐民同”，成为耕种水田、旱地、纳租税的平地瑶和民瑶。
据清同治《永州府志》记载，有居住在永州（今湖南江华）上五堡的“李东仂等十七户约三百名”平地瑶，原系明洪武初年被“县令周于德协同百户韩恩抚瑶下山，准买大同乡民田，秋粮一百四十一石三斗零为业，编户四十有五，每宿俭点一人为千长，又立瑶老为之约束。后有征调，惟听韩恩后裔遣使”。
现存于江华瑶族自治县的“武昌府永州江邑铜牌”也说，江华伍堡的奉、唐、李三姓平地瑶是“元末之时由千家峒逃出来，至广西平乐府富川县灵停乡七都八兽岭第七甲铜盆村居焉。闻上湖南南疆被元军耿指挥诛剿，民逃四散。南乡田地抛荒，旧地尽草木，无人耕种，国课空悬”。因此，三姓瑶民移民上伍堡，并“写具奏文，上奏江华仁县”。“（明）永乐二年，归并四里，附从归化。蒙圣恩勒令奉、唐、李三头户，设立伍堡，分为三宿，丈田额粮，划分边域为三，分防镇守，把守三条九隘之夷。主景泰三年，具领皇册，一十七户同领户籍。上判奉、唐、李永为三宿头户户长，推户纳饷征收，为三宿领袖，统辖诸务。”该碑原立与“武昌府江邑正堂之侧”，可与《永州府志》相印证。
广东阳山县三坑瑶族，自天顺年间下山，陆续开垦，批山住种。明初，朝廷为加强对边疆少数民族的统治，在边疆少数民族地区置卫、所，并招部分瑶民为兵丁屯田戍守。
明朝中期，卫所屯田制度渐遭破坏，部分瑶兵成为居住在平坝地区的自耕农，受平坝地区汉族文化的影响，他们逐渐演变成为新的族群——“民瑶”或“良瑶”、“粮瑶”。据清道光《化州志》说：“瑶，良兵之役，始于明成化间。粤西瑶、潼作乱，侵掠州邑，后就抚，随着安插。太守孔镛以恩信结之，拨荒田以俾之耕而其徭役。”
据广西荔浦县雷姓瑶族所保留的《雷氏朝尚公宗谱》记载：雷姓原为过山瑶，祖居千家峒，元大德年间逃到广东“大罗山”（今罗定）。明永乐四年（1406），“奉调抗击安南”，事后定居广西浔州府。成化元年（1465），被征调为瑶兵镇守府中游地区，后与汉族兵丁一起在今平乐，荔浦、昭平、蒙山之间的九堡十三冲屯田戍守，其后裔为今荔浦雷姓平地瑶。
广东阳山县称架芦田太平峒瑶族的族谱也说，他们是明洪武年间从广西桂北贺县迁来本地耕种定居的。据练铭志等着的《排瑶历史文化》反映，阳山瑶族的前身是居住桂北的排瑶，迁阳山后失排瑶语言习俗，与当地族群融合，渐为平地瑶或民瑶。湖南宜章莽山的排瑶，情形也大致相似。
明末清初，一些汉、壮族因不堪官府压迫剥削，逃入湘、桂、粤边界地区与瑶族杂居，或因谋生、入赘到瑶寨，受瑶族传统文化影响，自认是瑶人，人称其为平地瑶或民瑶。据有关学者调查，湖南江永松柏乡源头村任姓平地瑶，其始祖原籍山东青州府，明洪武元年迁至江永松柏居住；江永上圩乡义姓平地瑶，其始祖原籍山东德州平原县，北宋开宝二年因仕宦迁居舂陵（今宁远），后迁营道（今道县），宋天圣年间，移居江永上圩乡一带。
民瑶、平地瑶虽然在风俗习惯上，保留的民族特色不明显，但其一直保留着与瑶族认同的心理。平地瑶和民瑶由于开始逐步定居，主要种植水稻、畲禾及薯、豆、芋等农作物。这部分瑶族大多数被编户入籍，供赋税，故史籍又称其为“熟瑶”、“良瑶”。因长期与汉族接触，受汉文化影响较深，其文化发展亦较快，瑶族地区的社学、义学也大多办在平地瑶、民瑶地区。清代郴州等地的平地瑶中还有人中过举人、进士。
平地瑶也过盘王节，跳长鼓舞，但多以芦笙为伴奏，故称“芦笙长鼓舞”。今生活在广东阳山称架和龙门蓝田的瑶族同属民瑶、平地瑶系列‘虽失去了本民族语言，但依然保留某些民族传统的习俗如瑶族的姓氏、瑶族的耕种习惯等，与瑶族认同心理强烈。
