查拳上可追溯到唐朝“安史之乱”，后由大食国（阿拉伯国家）将领查元义（又名查密尔）的“身法势”发展而来。查拳原来有四粑（拳）八势（式），清乾隆年间，查拳在山东冠县、任城逐渐流行。清初因为严禁汉人聚众习武，传统的汉人拳术如红拳、炮拳、弹腿及长拳遂传入回民区。至嘉靖后汉人武禁渐渐松懈，外教(汉)人也有学之。至光绪年间，查拳才开始闻名而流传，形成了冠县的张式、杨式查拳，任城的李式三派。擅查拳而知名者，清有滑宗岐之滑拳，后有南宫孟六。
形意拳中五行拳（套路）里之炮拳，即下插捶。炮拳有劈压下砸截之功。
大东书局 吴志清先生于1928年出版了《六路查拳》一书。由马金镖、于振声校阅。江苏缪省飞亦于1933年出版了《六路查拳》教材一本，在自序中提到：马金镖授缪以六路短打。
